geek

Ubuntu上编译PTAM请参考PTAM Compilation on Linux-HowTo 以下为摘取内容The README.txt file shipped with the newest PTAM source code is really old (the cvs repositorys are gone for god’s sake) ! I struggled to get it done

直接上代码 #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> using namespace Eigen; using namespace std; #define ROWS 4 template <typename Derived> void vectorDistance(const EigenBase&

项目简介 - 电子扬琴大概是2014年底，参加上海纽约大学的黑客马拉松比赛项目。主要技术###--硬件技术：焊接，小到wii cam 摄像头模块0.5mm的焊盘间距，大到0805电阻电容IIC电平转换电路，都是我们一丝不苟焊接完成--软件技术：1. IR 红外摄像头wii cam的使用2. 压电传感3. Arduino 编程应用场景###很多小孩子都很有可能学习一到两种乐器，其中有很多，其实都是按照家长的意愿在学习。比如有的孩子可能天赋是钢琴，家长却让他学了二胡，有的孩子天赋是扬琴，家长却让学了萨克斯。如果能够在决定学习那种乐器之前就能发现孩子真正的兴趣所在，岂不是更好？我们以扬琴为例，在还没有决定是否学习之前，铺上一块扬琴桌布，先让孩子完成测试，

在DeepinLinux中操作，首先要安装minicomsudo apt-get update sudo apt-get install minicom 然后配置minicomsudo -s minicom -s 配置好后连上板子，在终端输入minicom 来访问Intel Galileo2开发板，用户名root，无密码插上网线之后，进行如下操作来配置有线网络ifconfig eth0 down ifconfig eth0 192.168.199.173 netmash 255.255.255.0 up

通过root身份登录，进行接下来的配置添加用户组、添加用户groupadd ftpusers useradd -d /mnt/site/site1 -g ftpusers -s /sbin/nologin weba passwd weba useradd -d /mnt/ftp -g ftpusers -s /sbin/nologin webb passwd webb 修改配置文件  proftpd.confDefaultRoot ~ <

首先查看所有磁盘fdisk -l 发现系统盘已经挂载，还有个 /dev/xvdb 64.4GB没有挂载使用fdisk /dev/xvdb 并选择 n,p,1,最后输入wq回车保存退出格式化磁盘mkfs.ext3 /dev/xvdb1 使系统自动挂载该磁盘echo "/dev/xvdb1 /mnt ext3 defaults 0 0" >> /etc/fstab 这样系统启动的时候就会自动挂载使用mount -a 手动挂载一次即可。

使用Arduino在做实验的时候，遇到了一些问题，这里总结一下。MIDI 库从Arduino网上下载的MIDI库 在导入的时候应该先将解压出来的文件夹中的src文件夹的内容移到顶层，这样在导入之后，选择“skecth->import library->MIDI”才会自动导入头文件。在使用MIDI库的时候，需要设置一下串口的波特率。这个很重要。例如，导入example里的 MIDI_Basic_IO 例子，虽然可以编译下载，但是，在使用 HairlessMIDI进行播放声音的时候是没有声音的，需要在例子的setup()函数最后添加一句设置串口波特率的语句。最终例子代码应当如下：#include <